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a : accouplement en opposition chez un Lépidoptère ; b : coeur copulatoire chez un Odonate ; c : Insémination traumatique chez un Hémiptère cimiciforme ; d : accouplement par chevauchement chez un Orthoptère Acrididé ; e : accouplement avec offrande nuptiale chez un Mécoptère ; f : polyembryonie : nymphes développées à partir d'un seul oeuf d'Ageniaspis dans une chenille d'Hyponomeute.

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